「塔羅」這兩個字，是取自埃及語中「Tar（道）」和「Ro（王）」兩詞，隱含「王道」的意思，所以，「塔羅」也就是指身為一個王者，他所應該擁有的智慧及決策能力。
以往，塔羅並不是以牌的形式來占卜，它只是一本專門來傳達天神旨意的書。當法老王有任何疑惑時，就可以裏用這本書的知識來解決問題。
後來，因為埃及王朝慘遭消滅，為防止這本神秘之書落入異民族的手裏，便將它以圖畫的形式繪在圖片上。後來經亞歷山大之手傳到歐洲，在中世紀左右就形成所謂的塔羅牌。
在德國及義大利，塔羅牌是極受歡迎的，然而並沒有很多人去研究塔羅的歷史，一直到法國作家哥柏林（Courtde Gebelin）在一七八一年的作品《早期社會》（Monde Primitif）中，才提到了有關塔羅的資料。他是一位來自法國南方的新教徒神學者，致力於未解開的未解開的古老傳說及原始語言，正因書中提到了塔羅， 所以因此流名後世。
後來，一位名為彼得瓦（Jean-Baptiste Pitois）的人，他是巴黎國家教育部的圖書館員，以保羅．克利斯汀（Paul Christian）的名字寫了一本書《魔術的歷史》（History of Magic）。在文中講到在古埃及的金字塔地下走道牆上，出現了22張圖案，並證明這22張塔羅牌是出自於埃及古王朝。雖然這被認為是基督教徒的猜測，但自此以後，塔羅牌的圖案在歐洲就迅速流傳開來，並不斷發展新的圖案。如英國人韋特（A.E Waite）翻譯卜派斯（Papus）的書，並由史密斯（Pamela Colman Smith）幫他印行他所設計的不同圖案。
經過這些年的演進，設計者的風格各有不同，所以許多的牌的順序或圖樣，都跟原來哥柏林的版本相差許多，甚至完全不同了!
在哥柏林的書中，他清楚地描述每一張塔羅牌圖案，他認為這二十二張王牌分別代表當時歐洲的社會風氣及習俗，而另外的五十六張小牌也與社會階級有關。
而上述的塔羅牌圖片，並非來自埃及。因為當時的埃及在哥柏林所處的時代，還是一個神秘的地方，有著許多的奧秘值得探索。事實上，許多的證據顯示這些牌，是中世紀一種益智性紙牌遊戲的殘跡，用來教導人們的圖案。
在東歐，塔羅牌是相當普遍的，但它的圖案與我們一般看到的不同：包括二十一張數位牌及一張非數字牌。這張非數位牌圖案為小丑或愚人，第一張王牌上的音樂家，可能就被聯想成「魔術師」；第二張王牌上有一隻在岩石上的巨鷹；其他的紙牌與現代義大利塔羅牌一樣，兩端都是奧古斯都的圖案。這種牌可以像其他塔羅牌 一樣用來占卜，另外還有屬於它自己的歷史和傳統。
今日我們所擁有的二十二張王牌及四組十四張紙牌，是經過時間的演進，來自於不同根源的混合體。幾世紀以來，塔羅牌的使用者常會賦予其深遠的意義，而許多的紙牌圖案設計者，也會以相同的心態來修改圖案，如此，可能使一些傳統的塔羅圖案被淘汰，但間接也使其在時代的洪流中，擁有無可取代的力量。
在哥柏林的書中，他清楚地描述每一張塔羅牌圖案，他認為這二十二張王牌分別代表當時歐洲的社會風氣及習俗，而另外的五十六張小牌也與社會階級有關。而上述的塔羅牌圖片，並非來自埃及。因為當時的埃及在哥柏林所處的時代，還是一個神秘的地方，有著許多的奧秘值得探索。事實上，許多的證據顯示這些牌，是中世紀一種益智性紙牌遊戲的殘跡，用來教導人們的圖案。在東歐，塔羅牌是相當普遍的，但它的圖案與我們一般看到的不同：包括二十一張數位牌及一張非數字牌。這張非數位牌圖案為小丑或愚人，第一張王牌上的音樂家，可能就被聯想成「魔術師」；第二張王牌上有一隻在岩石上的巨鷹；其他的紙牌與現代義大利塔羅牌一樣，兩端都是奧古斯都的圖案。這種牌可以像其他塔羅牌 一樣用來占卜，另外還有屬於它自己的歷史和傳統。今日我們所擁有的二十二張王牌及四組十四張紙牌，是經過時間的演進，來自於不同根源的混合體。幾世紀以來，塔羅牌的使用者常會賦予其深遠的意義，而許多的紙牌圖案設計者，也會以相同的心態來修改圖案，如此，可能使一些傳統的塔羅圖案被淘汰，但間接也使其在時代的洪流中，擁有無可取代的力量。
